On ignore à quelle époque a été fondé le village. Pour l’instant la première trace trouvée aux Archives départementales de Guéret est un acte notarié de 1620. Mais le village existait bien avant, puisqu’un acte de partage du 20 juin 626 (sous le roi Dagobert) trouvé à la Bibliothèque Nationale, fait état d’habitations à cet endroit.

Et d’abord doit-on dire village ou hameau ? Dans cette région de Creuse tout au moins, l’habitude était de nommer village tout groupe de maisons, si petit soit-il. Et cela a duré jusque vers 1850. Dans le langage courant l’habitude en est restée.

Ne cherchez pas « Le Picq » sur la carte de CASSINI, car, on ignore pourquoi, il l'a nommé « Le Puis ». Pourtant sur les actes anciens on trouve « Le Pit », « Le Pict », « Le Pic » et même déjà la forme actuelle « Le Picq ».